自己从事非标主动化设备规划15年以上，所触及职业有机电职业：威灵电机、美的饮水机、格力空调、番禺松劣等。轿车及电池职业：黄阁丰田、深圳比亚迪，锂电池的气密性检测，离合器的检测设备和电池拆解设备。五金职业：主动拼装设备:奶瓶主动拼装机，潜水吸嘴主动拼装机，注塑件主动攻牙机等。机器人使用：主动冲压线，注塑机、磨床、加工中心 、热锻机的主动上下料等。游戏机职业：扭蛋机、夹子机、娃娃机、售货机、弹珠机、剪刀机及各种中心运动部件的规划研制。木匠机械：封边机、开料机、倒角机等。有规划研制的规范机型有发泡机（密封胶）、半主动封边机（木匠职业）、扎带拉紧剪断东西（外形像枪）、夹卡机（电机定子合装）。