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  1、(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 4.X (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 广州极东机械有限公司 地址 511300 广东省广州市增城区宁西街 金融大道8号1栋304-1单元 (72)发明人 黄旭杨良生吕楚涛熊根华 林航华黄字祥王秋生龚道芬 (74)专利代理机构 广州凯东知识产权代理有限 公司 44259 专利代理师 曾志环 (51)Int.Cl. G05B 19/418(2006.01) (54)发明名称 一种封边机连线系统及封边机连线)摘要 本发明公开了一种封边机。

  2、连线系统及封边 机连线控制方法， 包括线控设备， 对木板信息的 采集、 分析和存储， 线控设备连接有扫码枪； 封边 机设备， 对木板进行封边、 修边和抛光等工作， 封 边机设备包括： 上位机、 下位机和执行机构； 输送 机， 用于木板的输送， 输送机上预留硬件接口， 接 入后机封边机设备的信号； 本发明通过线控设备 进行工厂订单管理， 生产任务分配， 使整个生产 过程更加信息化， 智能化。 封边机可以预设多种 工艺， 自动匹配木板的加工工艺， 从而减少调机 时间， 降低人工成本， 提高生产效率。 封边机与线 控设备之间通过通讯传递信息， 方便管理设备工 况。 并且整个线体能够保存订单信息， 报。

  3、警信息， 操作记录， 且支持历史可查， 使用更加便利。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115576280 A 2023.01.06 CN 115576280 A 1.一种封边机连线系统， 包括： 线控设备， 对木板信息的采集、 分析和存储， 所述线控设备连接有扫码枪； 封边机设备， 对木板进行封边、 修边和抛光等工作， 所述封边机设备包括： 上位机、 下位 机和执行机构； 输送机， 用于木板的输送， 所述输送机上预留硬件接口， 接入后机封边机设备的信号； 所述线控设备通过MySQL数据库进行信息存储， 通过通讯接口与封边机上位机通讯， 通 过TCPIP协议， 以定义好的格式读取封。

  4、边机设备状态及报警信息等。 2.根据权利要求1所述的一种封边机连线系统， 其特征在于， 所述封边机设备构成包 括： 预铣刀机构、 喷涂机构、 烤灯预加热机构、 送带机构、 带后裁断机构、 齐头齐尾机构、 粗修 机构、 精修机构、 跟踪修边机构、 刮边一机构、 刮边二机构、 抛光机构、 涂胶机构和输送带机 构。 3.根据权利要求1所述的一种封边机连线系统， 其特征在于， 所述上位机预留多种数据 接口， 用以对接各种设备， 上位机通过TCPIP协议， 以设定好的通讯格式接收线控设备发送 的条码信息， 所述条码信息包括封边带类型以及工艺程序等信息。 4.根据权利要求3所述的一种封边机连线、征在于， 所述上位机对条码信息进 行解析、 存储以及删除条码动作。 5.根据权利要求3所述的一种封边机连线系统， 其特征在于， 所述输送机传送木板到封 边机设备之前， 设有光电传感器， 木板经过时会触发信号。 6.根据权利要求3所述的一种封边机连线系统， 其特征在于， 所述下位机采用可编辑逻 辑控制器(PLC)作为中央处理器， 所述中央处理器根据条码信息自动调整各个机构的工作 状态， 包括扫码定位压梁、 扫码切换运行速度、 扫码切换铣刀工作状态、 扫码选择涂胶机构、 扫码切换齐头工作状态等其他机构切换。 7.根据权利要求1所述的一种封边机连线系统， 其特征在于， 所述报警信息包括无带报 警、 。

  6、压梁定位以及切换速度等。 8.根据权利要求1所述的封边机连线控制方法， 其特征在于， 所述控制方法步骤包括： S1： 线控设备连接扫码枪， 通过扫码技术获取木板条码信息， 并且解析条码信息； S2： 输送机与封边机设备开启， 将解析后的条码信息发送到封边机设备上； S3： 封边机设备接收数据并对数据进行再次解析， 随后开启相应的的封边工艺； S4： 木板加工完成离开封边机， 上位机清除对应的条码， 木板加工完成后传送到下一台 封边机， 直至木板的四边封边完成。 权利要求书 1/1 页 2 CN 115576280 A 2 一种封边机连线系统及封边机连线、边机技术领域， 具体为一种封边机连线系统及封边机连线控制方 法。 背景技术 0002 随着家具市场的逐年增大， 家具厂的产能不足日益严重， 增加单一设备加大生产 往往会增加更多的管理成本， 人力成本。 为了解决这个问题， 封边机连线应运而生， 目前在 行业上， 封边机连线大多是由几台封边机和输送机组成的一条简单的连线线体。 封边机与 输送机或者其他的设备连接通过简单的， 各自预留好的端子， 通过电信号连接在一起组成 一个简单线体。 这种连线方式虽然对产能有所提高， 人力成本也有所减少， 但总体来看作业 效率较低， 人力成本高， 不方便检修， 并且对于生产任务管理不便。 0003 为了解决生产效。

  8、率低问题， 降低人工成本， 实现生产的数字化， 信息化管理， 本发 明采用了一种封边机连线系统及封边机连线控制方法， 通过modbusTCP/RS232把解析的数 据传输到封边机的PLC。 封边机的PLC接收到解析数据， 通过一系列的逻辑控制， 识别不同木 板的封边需求自动开启不同的机构进行加工， 使整个生产过程更加信息化， 智能化。 封边机 可以预设多种工艺， 自动匹配木板的加工工艺， 从而减少调机时间， 降低人工成本， 提高生 产效率。 发明内容 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种封边机连线系统及封边机连线控制方 法， 通过线控设备做工厂订单。

  9、管理， 生产任务分配， 使整个生产的全部过程更加信息化， 智能化。 0006 (二)技术方案 0007 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种封边机连线 线控设备， 对木板信息的采集、 分析和存储， 所述线控设备连接有扫码枪； 0009 封边机设备， 对木板进行封边、 修边和抛光等工作， 所述封边机设备包括： 上位机、 下位机和执行机构； 0010 输送机， 用于木板的输送， 所述输送机上预留硬件接口， 接入后机封边机设备的信 号； 0011 所述线控设备通过MySQL数据库进行信息存储， 通过通讯接口与封边机上位机通 讯， 通过TCPIP协议， 以定义好的格式读取。

  10、封边机设备状态及报警信息等。 0012 优选的， 所述封边机设备构成包括： 预铣刀机构、 喷涂机构、 烤灯预加热机构、 送带 机构、 带后裁断机构、 齐头齐尾机构、 粗修机构、 精修机构、 跟踪修边机构、 刮边一机构、 刮边 二机构、 抛光机构、 涂胶机构和输送带机构。 0013 优选的， 所述上位机预留多种数据接口， 用以对接各种设备， 上位机通过TCPIP协 议， 以设定好的通讯格式接收线控设备发送的条码信息， 所述条码信息包括封边带类型以 说明书 1/5 页 3 CN 115576280 A 3 及工艺程序等信息。 0014 优选的， 所述上位机对条码信息进行解析、 存储以及删除条码动作。

  11、。 0015 优选的， 所述输送机传送木板到封边机设备之前， 设有光电传感器， 木板经过时会 触发信号。 0016 优选的， 所述下位机采用可编辑逻辑控制器(PLC)作为中央处理器， 所述中央处理 器根据条码信息自动调整各个机构的工作状态， 包括扫码定位压梁、 扫码切换运行速度、 扫 码切换铣刀工作状态、 扫码选择涂胶机构、 扫码切换齐头工作状态等其他机构切换。 0017 优选的， 所述报警信息包括无带报警、 压梁定位以及切换速度等。 0018 优选的， 所述封边机连线： 线控设备连接扫码枪， 通过扫码技术获取木板条码信息， 并且解析条码信息； 0020 S2。

  12、： 输送机与封边机设备开启， 将解析后的条码信息发送到封边机设备上； 0021 S3： 封边机设备接收数据并对数据进行再次解析， 随后开启相应的的封边工艺； 0022 S4： 木板加工完成离开封边机， 上位机清除对应的条码， 木板加工完成后传送到下 一台封边机， 直至木板的四边封边完成。 0023 (三)有益效果 0024 与现有技术相比， 本发明提供了一种封边机连线系统及封边机连线控制方法， 具 备以下有益效果： 0025 该发明的封边机连线系统是由线控设备、 封边机设备及输送机构成的， 集合了对 木板信息的采集、 分析和存储， 线控设备可对生产订单进行计划管理， 可以读取封边机设备 状态，。

  13、 以实现对木板进行进料控制， 确保两块板之间有足够的距离防止发生撞板， 满足日常 生产对待加工的木板进行系统的管理目的； 封边机设备可分为上位机、 下位机和执行机构， 其对应不同的分工， 封边机上位机预留多种数据接口， 用以对接各种设备， 且封边机可以预 设多种工艺， 自动匹配木板的加工工艺， 由此减少调机时间， 降低人力成本， 提高生产效率， 封边机与线控设备之间通过通讯传递信息， 方便管理设备工况， 并且整个线体能够保存订 单信息， 报警信息， 操作记录， 且支持历史可查， 非常便利。 附图说明 0026 图1为本发明封边机连线为本发明封边机设备系统框图； 002。

  14、8 图3为本发明封边机连线控制方法简易流程示意图。 具体实施方式 0029 为了更好地了解本发明的目的、 结构及功能， 下面结合附图， 对本发明一种封边机 连线系统及封边机连线控制方法做进一步详细的描述。 0030 请参阅图13， 为了更好的对本发明进行阐述， 在这里对本发明的封边机连线系统 及封边机连线控制方法分别进行描述， 本发明： 一种封边机连线 线控设备， 对木板信息的采集、 分析和存储， 所述线控设备连接有扫码枪； 0032 封边机设备， 对木板进行封边、 修边和抛光等工作， 所述封边机设备包括： 上位机、 下位机和执行机构； 说明书 2/5 页 4 CN 1。

  15、15576280 A 4 0033 输送机， 用于木板的输送， 所述输送机上预留硬件接口， 接入后机封边机设备的信 号； 0034 线控设备通过MySQL数据库进行信息存储， 通过通讯接口与封边机上位机通讯， 通 过TCPIP协议， 以定义好的格式读取封边机设备状态及报警信息等， 报警信息包括无带报 警、 压梁定位以及切换速度等。 0035 具体来说， 线控设备主要是对木板信息的采集， 分析， 储存。 可对生产订单进行计 划管理， 具有增加条码， 删除条码功能。 通过MySQL数据库进行信息存储， 可查询历史信息。 具备通讯接口， 与封边机上位机通讯， 通过TCPIP协议， 以定义好的格式读取。

  16、封边机的设备 状态， 报警信息， 控制封边机机构启动以及发送解码后的数据。 根据读取封边机的状态信 息， 对木板进行进料控制， 确保两块板之间有足够的距离防止发生撞板； 0036 其中， 封边机设备构成包括： 预铣刀机构、 喷涂机构、 烤灯预加热机构、 送带机构、 带后裁断机构、 齐头齐尾机构、 粗修机构、 精修机构、 跟踪修边机构、 刮边一机构、 刮边二机 构、 抛光机构、 涂胶机构和输送带机构， 在现有的线体中封边机对线体上每块木板的加工是 单一的相同的加工方式， 在本发明中， 封边机可以根据每块木板的信息实时切换不同的加 工程序， 进一步提高了加工效率， 而封边机设备构成结构均属于成熟的。

  17、技术产品， 在此就不 做过多的细节及工作原理描述； 0037 进一步的， 在上位机上预留多种数据接口， 用以对接各种设备， 上位机通过TCPIP 协议， 以设定好的通讯格式接收线控设备发送的条码信息， 所述条码信息包括封边带类型 以及工艺程序等信息， 上位机对条码信息进行解析、 存储以及删除条码动作， 首先封边机上 位机在本发明的线体上通过TCPIP协议， 以设定好的通讯格式接收线控设备发送的条码信 息， 条码信息包含该木板的长、 宽、 高、 选用的封边带类型以及工艺程序等信息， 上位机对条 码信息进行解析， 存储， 还可以进行删除条码动作； 0038 在上位机上的扫码编辑页面， 可以通过编辑。

  18、命名多个工艺程序， 工艺程序包含加 工工艺， 以适应多种不同木板的加工。 上位机与PLC的通讯是以modbus TCP或者RS232协议 进行通讯的， 在输送机传送木板到封边机设备之前， 设有光电传感器， 木板经过时会触发信 号， PLC接收到此信号便通过modbus TCP或者RS232协议向封边机上位机进行信号传递， 封 边机上位机接收到信号后， 便按照顺序把解析之后的条码信息发送给PLC； 0039 封边机上位机具备信息存储功能， 在线体上的木板信息将会被保留在封边机上位 机上， 记录着每块板的加工工艺， 加工时间， 加工长度， 加工温度等等， 上位机通过MySQL数 据库进行信息存储，。

  19、 包括操作记录， 开关记录， 报警记录的， 可以查询历史信息， 方便检查问 题。 上位机具备保养提示功能， 例如刀具运行时间到达设定时间， 提示用户更换刀具等； 0040 下位机采用可编辑逻辑控制器(PLC)作为中央处理器， 所述中央处理器根据条码 信息自动调整各个机构的工作状态， 包括扫码定位压梁、 扫码切换工作速度、 扫码切换铣刀 工作状态、 扫码选择涂胶机构、 扫码切换齐头工作状态等其他机构切换， 封边机采用旋转编 码器计算木板的位置反馈给PLC， PLC通过计算， 数据对比， 执行相应机构的动作。 在本发明 中PLC主要是根据条码信息自动调整各个机构的工作状态， 包括扫码定位压梁， 扫。

  20、码切换运 行速度， 扫码切换铣刀工作状态， 扫码选择涂胶机构， 扫码切换齐头工作状态等其他机构切 换； 0041 具体来说， 可分为以下几个状态， 扫码切换喷涂工作状态： 每块木板包含喷涂工艺 说明书 3/5 页 5 CN 115576280 A 5 信息， 根据条码信息， 自动开启或者关闭喷涂机构； 0042 扫码切换运行速度： 根据条码信息切换设备的运行速度， 如果速度不匹配， 在检测 到设备内没有木板的时候才能切换速度， 以保证把设备内的木板加工完成； 0043 扫码定位压梁： 根据条码信息中的木板厚度， 压梁将会自动定位到所需要的高度， 在定位之前检测需要设备里的木板加工完成才会定位；。

  21、 0044 扫码切换铣刀工作状态： 每块木板包含铣刀工艺信息， 根据条码信息， 自动开启或 者关闭铣刀机构； 0045 扫码选择涂胶机构： 条码信息中有封边带类型， 设备将会根据封边带类型， 选择所 指定的封边带以及涂胶机构； 0046 扫码切换齐头工作状态： 每块板包含齐头工艺信息， 根据条码信息自动开启或者 关闭前后齐头机构； 0047 扫码切换修边刮边工作状态： 每块板包含修边与刮边工艺信息， 根据条码信息自 动开启或者关闭修边刮边机构； 0048 扫码切换跟踪工作状态： 每块板包含跟踪工艺信息， 根据条码信息自动开启或者 关闭跟踪机构； 0049 扫码切换清洁工作状态： 每块板包含清洁。

  22、工艺信息， 根据条码信息自动开启或者 关闭清洁机构； 0050 扫码切换抛光工作状态： 每块板包含抛光工艺信息， 根据条码信息自动开启或者 关闭抛光机构。 0051 更进一步的， 根据封边机连线系统关联的连线： 线控设备连接扫码枪， 通过扫码技术获取木板条码信息， 并且解析条码信息； 0053 S2： 输送机与封边机设备开启， 将解析后的条码信息发送到封边机设备上； 0054 S3： 封边机设备接收数据并对数据进行再次解析， 随后开启相应的的封边工艺； 0055 S4： 木板加工完成离开封边机， 上位机清除对应的条码， 木板加工完成后传送到下 一台封边机， 直。

  23、至木板的四边封边完成。 0056 具体来说， 封边机连线系统及封边机连线操控方法具体原理为： 首先线控设备连 接扫码枪， 通过扫描木板上的条码获取条码信息， 并且解析条码信息。 解析后的条码数据形 成条码列表， 如有错误条码可以删除相应的条码， 然后通过输送机输送木板， 木板与条码列 表一一对应， 线控设备通过TCPIP与封边机设备连接把解析后的条码发送到封边机设备上， 线控设备可以读取封边机设备上的各种信息， 如报警信息， 警告信息， 停机信息等， 通过数 据分析， 线控设备将会做出相应的动作， 如读取到封边机设备故障， 将会停止送板， 直到解 除故障， 封边机设备的状态信息通过封边机设备的。

  24、上位机和预留的接线端子反馈到前后的 设备上， 使前后设备做出相应的动作； 0057 线控设备可以通过硬接线电信号启动输送机， 通过通讯启动封边机设备的输送 带， 加热等功能， 方便操作线体的各个设备。 木板从输送机上运输木板到封边机上， 输送机 的速度自动匹配条码预设的速度， 以防速度过快导致放板太密集， 速度太慢导致后面堆板。 输送带上设有挡板功能， 可以控制相邻两块板的间距， 以防木板密集导致后续的封边机撞 板。 输送机上预留硬件接口， 接入后机封边机设备的信号， 封边机设备上如果出现报警导致 停机或者无带报警、 卡带报警等影响加工的报警将会提供一个电信号给到输送机， 输送机 说明书 4/。

  25、5 页 6 CN 115576280 A 6 将会暂时停机， 待报警解除才会重新启动。 封边机进板前安装了一个进板光电信号(光电传 感器)， 当木板经过进板光电时， 封边机设备的上位机将会接收到发送条码的信号， 把从线 控设备接收到的条码经过解析后， 通过MODBUS TCP或者RS232协议发送给PLC， 上位机设有 编辑扫码工艺界面， 在此界面下， 可以自由设定各种各样的工艺程序， 当木板触发进板光电 信号， 上位机发送相应的条码信息给到PLC上， PLC根据接收到的信息， 开始定位压梁、 切换 速度、 自动选择与条码信息相同的封边带、 并且自动开启相应的机构。 在定位压梁或者切换 速度的。

  26、时候， PLC将会形成一个输出信号， 通过预留端子， 反馈到前面的输送机和线控设备， 使前面线体停止进板。 在定位完成后或者切换完速度后， PLC将会取消信号， 前面的线体将 会自动恢复工作状态； 0058 当木板进入封边机设备加工后， PLC将会读取下一块板的信息， 每当木板经过一个 工位， 该工位将会自动读取下一块板的信息来决定， 该工位是否继续工作， 例如， 当木板经 过铣刀机构时， 铣刀将会对木板来加工， 加工完成后， 将会读取下一块板的信息， 如果下 一块板的信息依旧使用铣刀机构， 则铣刀机构将会保持工作状态， 如果下一块板的信息不 使用铣刀机构， 则PLC将会关闭铣刀机构。 每一。

  27、块板经过铣刀时都会去读取下一块板的信 息， 来用以决定是不是开启铣刀机构。 封边机设备上的其他机构与铣刀工作同理； 0059 当木板加工完成离开封边机后， 上位机将会清除对应的条码。 木板加工完成将会 进入下一台输送机再送至下一台封边机设备加工直至加工完成， 以此后续木板依据自己数 据进行与第一块板的加工工序相似的加工， 要进一步说明的是， 在连线中封边机设备预 留连线接口， 用以接收外部信号， 或者对外发送信号。 例如型号为KE496GCI的封边机设备 预留了连线报警输入， 连线报警输出两个信号。 连线报警输入是封边机设备预留的一个输 入信号， 这个信号接入PLC输入侧， 当封边机设备接收到。

  28、这个信号时， 封边机设备将会对这 个信号做出停止封边机输送带并且报警的动作， 连线报警输出是封边机设备预留的一对常 开一对常闭无源端子， 用以及时反馈封边机设备本身的各种报警信息。 如无带报警， 压梁定 位， 切换速度等， 都会输出一个连线报警输出， 以电信号传递给前面的设备， 提醒前机注意 后机工作状态， 以调整前机的工作状态以防发生错误。 0060 能够理解， 本发明是通过一些实施例进行描述的， 本领域技术人员知悉的， 在不脱 离本发明的精神和范围的情况下， 可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。 另 外， 在本发明的教导下， 可以对这些特征和实施例做修改以适应具体的情况及材料而不 会脱离本发明的精神和范围。 因此， 本发明不受此处所公开的具体实施例的限制， 所有落入 本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。 说明书 5/5 页 7 CN 115576280 A 7 图1 说明书附图 1/3 页 8 CN 115576280 A 8 图2 说明书附图 2/3 页 9 CN 115576280 A 9 图3 说明书附图 3/3 页 10 CN 115576280 A 10 。