在上下料机器人中，运动操控都是经过伺服电机操控的。上下料机器人电动伺服驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力，直接或间接地驱动上下料机器人本体以取得上下料机器人的各种运动的执行机构。

  对上下料机器人关节驱动的电动机，要求有****大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较广大且滑润的调速规模。特别是像上下料机器人结尾执行器

  应选用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速呼应时，伺服电动机****具有较高的可靠性和安稳才能，而且具有较大的短时过载才能。这是伺服电动机在工业机器人中运用的先决条件。

  电动机从取得指令信号到完结指令所要求的作业状况的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的巨细来阐明伺服电动机快速呼应的功能。

  现在，因为高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到遍及运用，一般负载

  以下的上下料机器人大多选用电伺服驱动体系。所选用的关节驱动电动机首要是

  均选用方位闭环操控，一般运用于高精度、高速度的机器人驱动体系中。步进电动机驱动体系多适用于对精度、速度要求不高的小型简易上下料机器人开环体系中。沟通伺服电动机因为选用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的运用。上下料机器人关节驱动电动机的功率规模一般为