当升降台在上升到最高位置时，由于单向顺序阀7(平衡阀)关闭，油液不能回到油箱14，从而活塞不能下移，从而起到保护平台停止，不会因重力和载荷的共同作用而使平台迅速下落，产生冲击，发生意外事故!

  当平台下降到最低位置时，使三位四通电磁阀4处于中位状态，此时液压缸油路被切断，活塞停止运动，从而平台处于停止状态!

  本文设计的高空作业剪叉式液压升降台(标准台面尺寸为1600 mm x 1000 mm，电压为380 V，整个升降台重量为500 kg)，额定载荷为1000 kg,最大起升高度6m行走方式为拖动。

  剪叉式液压升降台由主机和液压系统两部分所组成!剪叉式液压升降台结构如图1所示!

  剪叉式液压升降台系统的液压系统原理如图2所示，该液压系统主要由以下几个回路组成!

  工作前，将支腿放下!当手动换向阀15位于上位时，液压泵2的油液通过管路然后进入液压锁16，随后进入垂直支腿液压缸17的无杆腔，从而支腿伸出!当手动换向阀位于下位时，油液通过管路然后进入液压锁16，随后进入垂直液压缸17的有杆腔，使支腿收回!当手动换向阀15位于中位时，油液没办法进入液压缸，从而支腿不动作!

  液压系统采用泵—液压缸传动实现剪叉式液压升降台的正常工作!在上升状态下，升降台能平稳上升!在停电情况下，升降台能继续上升完成工况!在下降状态下，升降台的速度稳定，平稳下落，无冲击!在断电的情况下，升降台能固定在某处，不出现因重力和载荷共同作用而突然下落，造成意外事故;或者使升降台继续下降，回到起始点!

  液压升降台是一种将人或者货物升降到一定高度的升降设备，大多数都用在人员登高作业和货物垂直运输!按照升降机构型式，升降台可分为4种类型!即剪叉式升降台、桁架式升降台、多级液压缸直顶式升降台、悬臂式升降台!其中剪叉式液压升降台结构相对比较简单、运行平稳、操作简单便捷，在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业得到了广泛应用!但剪叉式液压升降台任旧存在承载能力不高、运行速度慢等问题!

  若在停电情况下，要使升降平台下降，可以使手动二位二通阀12处于工作状态，这样油缸中油液经过单向阀13后回到油箱14，以此来实现在停电的状态下，升降台继续下降的目的!当到达某一位置时，可使手动换向阀处于断开状态，此时，由于平衡阀7的作用，升降台便处于停止!

  剪叉式液压升降台结构简单运行平稳工作可靠操作简单便捷承载能力高易于维修保养，具有一定的现实意义!

  将三位四通电磁换向阀4的右位通电，换向阀处于右位工作状态，油液进入液压缸8有杆腔，继而进入单向顺序阀7中的顺序阀，然后进入回油路节流调速的调速阀6，此时液压缸的背压是一种阻尼力，不但有限速作用，且对运动部件的振动也有抑制作用，有利于提高执行元件的运动平稳性!以此来实现平台的运动平稳性!最后油液回到油箱14!

  为了能完成在断电情况下的工况，可以在开始的时候，打开截止阀11，让部分油液进入蓄能器10，使蓄能器储存能量!因上升情况下，液压缸活塞的运动速度较稳定，故升降台速度也较平稳!

  当平台上升到预定高度时，使三位四通电磁换向阀4处于中位状态，此时液压缸油路被切断，活塞停止运动，从而平台处于停止状态!而且由于单向顺序阀7(平衡阀)关闭使升降平台处于停止状态，不因为自身重力而下降!

  在升降台工作时，难免发生意外，比如超载和突然停电等，在这两种情况下，都应保证液压升降台的安全，该系统特别设立了一系列的保护措施!

  在断电情况下，若升降台正在上升，则可以使手动二位换向阀9处于通过状态，即上位!这样蓄能器里的油液经过管路进入液压缸，以此来实现液压缸活塞继续上升，达到平台继续上升的目的!

  剪叉式液压升降台由工作台、升降构件、底盘、驱动装置组成!工作台是刚性较好的平台、四周有栏杆，下部由臂架支承!升降台构由剪叉臂架组成!臂架分内臂架和外臂架，它们在中部以销轴铰接!提升高度可分为若干节，一组臂架为一节，每节以臂架端部铰接!液压缸安装在臂架中部的横梁上，油管和电线均固定在臂架上!底盘下装有4个行走轮供移动使用!在底盘上面和工作平台下面各有两条导轨，供臂架端部的导轮在其上滚动!整机的液压、电气控制均集中在传动控制箱里!主机液压缸倾斜布置避免了垂直布置时液压缸稳定性不高以及水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点，结构更合理!

  液压锁16可保证在升降作业或者油管突然爆裂时，支腿不会缩回，同时，在行驶或者停放时，支腿不会因自重而缩回!

  电动机带动液压泵2转动，液压泵提供油液经管路到达三位四通电磁阀4，当其左位通电，换向阀处于左位工作状态，油液经过单向阀5，然后到达单向顺序阀7，继而进入液压缸8无杆腔，从而使液压缸上升，在油缸推力的作用下，升降平台上升!最后油液回到油箱14!

  摘要:介ห้องสมุดไป่ตู้了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台!该升降台能够完全满足厂房工地等大型建筑的高空设施安装检修和清洁保养的需求;以及电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业!