本实用新型公开了一种封边机交叉式圆角跟踪结构，包括刀头组件及跟踪结构主体，跟踪结构主体通过第一气缸、第二气缸及方轨滑块结构实现刀头的圆弧形运动，气缸与滑块的连接通过鱼眼接头，方轨的两侧设置油压缓冲器，刀头组件本身还可纵向直线运动，因此可实现三维运动，从而对工件切圆角。本实用新型属于封边机技术领域，与现存技术相比的优点是：调试简便、工作效率高。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213859723 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 9.2 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人 江苏康迅数控装备科技有限公司 地址 221011 江苏省徐州市工业园区超越 路北侧 (72)发明人 刘振 (74)专利代理机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通合伙) 11638 代理人 王新爱 (51)Int.Cl. B27C 5/00 (2006.01) B27N 7/00 (2006.01) B27D 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)实用新型名称 封边机交叉式圆角跟踪结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种封边机交叉式圆角 跟踪结构，包括刀头组件及跟踪结构主体，跟踪 结构主体通过第一气缸、第二气缸及方轨滑块结 构实现刀头的圆弧形运动，气缸与滑块的连接通 过鱼眼接头，方轨的两侧设置油压缓冲器，刀头 组件本身还可纵向直线运动，因此可实现三维运 动，从而对工件切圆角。本实用新型属于封边机 技术领域，与现存技术相比的优点是：调试简 便、工作效率高。 U 3 2 7 9 5 8 3 1 2 N C CN 213859723 U 权利要求书 1/1页 1.一种封边机交叉式圆角跟踪结构，其特征是：包括上跟踪导轨安装板(7)，所述上 跟踪导轨安装板(7)的上表面固定设有第一方轨(6)，所述第一方轨(6)上滑动设有四方滑 块(11)，所述上跟踪导轨安装板(7)上固定安装第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的活塞杆的 延伸方向与所述四方滑块(11)运动方向平行，且连接所述四方滑块(11)，所述四方滑块 (11)上表面固定设有下跟踪固定板(9)，所述下跟踪固定板(9)上固定设有法兰滑块(8)及 第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的活塞杆的延伸方向与所述法兰滑块(8)运动方向平行， 且连接所述法兰滑块(8)，所述法兰滑块(8)内设有第二方轨(10)，所述第二方轨(10)与法 兰滑块(8)滑动连接，且固定设置在下跟踪外侧导轨安装板(5)，所述第二方轨(10)与第一 方轨(6)呈互相垂直设置，所述下跟踪外侧导轨安装板(5)的上表面固定设有旋转座安装座 (18)，所述旋转座安装座(18)上固定安装刀头组件； 所述第一气缸(3)及第二气缸(21)的活塞杆的末端均设有鱼眼接头(2)，两个所述鱼眼 接头(2)的活动端分别铰接所述四方滑块(11)及法兰滑块(8)； 所述第一方轨(6)及第二方轨(10)均在其两侧固定设有用于阻挡所述四方滑块(11)及 法兰滑块(8)运动的油压缓冲器(13)。 2.依据权利要求1所述的封边机交叉式圆角跟踪结构，其特征是：所述油压缓冲器 (13)利用缓冲固定块(12)固定连接在上跟踪导轨安装板(7)及下跟踪固定板(9)上。 3.依据权利要求2所述的封边机交叉式圆角跟踪结构，其特征是：所述第一气缸(3) 通过上气缸安装块(16)固定连接所述上跟踪导轨安装板(7)，所述第一气缸(3)的末端固定 设有铁芯轴套(4)，所述铁芯轴套(4)与上气缸安装块(16)之间通过气缸连接垫块(19)连 接； 所述第二气缸(21)通过下气缸安装支架(17)固定连接所述下跟踪固定板(9)，所述第 二气缸(21)的末端通过铁芯轴套(4)及气缸连接垫块(19)连接所述下跟踪固定板(9)。 4.依据权利要求3所述的封边机交叉式圆角跟踪结构，其特征是：所述上跟踪导轨安 装板(7)的下表面固定设有固定直角(25)。 5.依据权利要求1‑4任一项所述的封边机交叉式圆角跟踪结构，其特征是：所述刀头 组件包括旋转座(28)、跟踪电机座(31)、跟踪调刀靠板(29)、跟踪靠板(30)及调刀定位座 (24)，所述旋转座(28)固定连接所述旋转座安装座(18)，所述跟踪电机座(31)通过光轴滑 动连接所述旋转座(28)，所述跟踪电机座(31)上固定设有跟踪调刀靠板(29)及跟踪靠板 (30)，所述调刀定位座(24)固定连接跟踪调刀靠板(29)，所述跟踪调刀靠板(29)上固定设 有第三方轨(26)、调刀滑块(27)及驱动所述调刀滑块(27)的调刀气缸(32)，电机底板(20) 固定连接调刀滑块(27)，所述电机底板(20)上固定设有跟踪电机(23)及跟踪模组(1)，所述 跟踪电机(23)的前端安装仿形轮模组(15)及跟踪刀(22)。 2 2 CN 213859723 U 说明书 1/4页 封边机交叉式圆角跟踪结构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及封边机技术领域，具体是指一种封边机交叉式圆角跟踪结构。 背景技术 [0002] 封边机是一种代替手工将封边机程序自动化的机器，是木工机器的一种。木板在 封边机内首先封边带贴合，然后再进行倒圆角工序。 [0003] 公开号：CN202114784U，专利名称：一种封边机的自动跟踪修边装置公开了一种封 边机的跟踪倒圆角装置，通过摆动式的刀头组件进行倒圆角，不仅封边机的跟踪机器体型 过大，还是摆动式机构。这样的话不仅浪费空间，而且即使调好了在机器工作做摆动运动的 时候，会导致晃动修出来的圆角不符合规定标准。 [0004] 公开号：CN205021773U，专利名称：一种封边机的精修跟踪倒圆角装置公开了一种 利用气缸及轨道进行跟踪的倒圆角机构，但是滑块与气缸间刚性连接会导致调节麻烦，并 且装置缺少限位模块，会使工作效率下降。 发明内容 [0005] 本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种调试简便、工作效 率高的封边机交叉式圆角跟踪结构。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：本设计封边机交叉式圆角 跟踪结构，包括上跟踪导轨安装板，所述上跟踪导轨安装板的上表面固定设有第一方轨，所 述第一方轨上滑动设有四方滑块，所述上跟踪导轨安装板上固定安装第一气缸，所述第一 气缸的活塞杆的延伸方向与所述四方滑块运动方向平行，且连接所述四方滑块，所述四方 滑块上表面固定设有下跟踪固定板，所述下跟踪固定板上固定设有法兰滑块及第二气缸， 所述第二气缸的活塞杆的延伸方向与所述法兰滑块运动方向平行，且连接所述法兰滑块， 所述法兰滑块内设有第二方轨，所述第二方轨与法兰滑块滑动连接，且固定设置在下跟踪 外侧导轨安装板，所述第二方轨与第一方轨呈互相垂直设置，所述下跟踪外侧导轨安装板 的上表面固定设有旋转座安装座，所述旋转座安装座上固定安装刀头组件； [0007] 所述第一气缸及第二气缸的活塞杆的末端均设有鱼眼接头，两个所述鱼眼接头的 活动端分别铰接所述四方滑块及法兰滑块； [0008] 所述第一方轨及第二方轨均在其两侧固定设有用于阻挡所述四方滑块及法兰滑 块运动的油压缓冲器。 [0009] 进一步地，所述油压缓冲器利用缓冲固定块固定连接在上跟踪导轨安装板及下跟 踪固定板上。 [0010] 进一步地，所述第一气缸通过上气缸安装块固定连接所述上跟踪导轨安装板，所 述第一气缸的末端固定设有铁芯轴套，所述铁芯轴套与上气缸安装块之间通过气缸连接垫 块连接； [0011] 所述第二气缸通过下气缸安装支架固定连接所述下跟踪固定板，所述第二气缸的 3 3 CN 213859723 U 说明书 2/4页 末端通过铁芯轴套及气缸连接垫块连接所述下跟踪固定板。 [0012] 进一步地，所述上跟踪导轨安装板的下表面固定设有固定直角。 [0013] 进一步地，所述刀头组件包括旋转座、跟踪电机座、跟踪调刀靠板、跟踪靠板及调 刀定位座，所述旋转座固定连接所述旋转座安装座，所述跟踪电机座通过光轴滑动连接所 述旋转座，所述跟踪电机座上固定设有跟踪调刀靠板及跟踪靠板，所述调刀定位座固定连 接跟踪调刀靠板，所述跟踪调刀靠板上固定设有第三方轨、调刀滑块及驱动所述调刀滑块 的调刀气缸，电机底板固定连接调刀滑块，所述电机底板上固定设有跟踪电机及跟踪模组， 所述跟踪电机的前端安装仿形轮模组及跟踪刀。 [0014] 采用上述结构后，本实用新型和现存技术相比所具有的优点是：本实用新型采用 上下跟踪独立分开，利用气缸交叉式运动，改变了摆动式结构，这样工作起来就不会因为摆 动，影响调试结果修出来的圆弧更符合标准。使用方便进行微调的鱼眼接头连接气缸与 滑块，解决调试不方便的问题，并设置油压缓冲器解决滑块的限位问题，从而使滑块在运动 至边缘时产生阻尼压力，延缓其运动速度并限位，方便其复位，从而加快工作效率。 附图说明 [0015] 图1是本实用新型封边机交叉式圆角跟踪结构的正面立体示意图。 [0016] 图2是本实用新型封边机交叉式圆角跟踪结构的反面立体示意图。 [0017] 图3是本实用新型封边机交叉式圆角跟踪结构的正面示意图。 [0018] 图4是本实用新型封边机交叉式圆角跟踪结构的正面结构示意图。 [0019] 图5是本实用新型封边机交叉式圆角跟踪结构的反面结构示意图。 [0020] 图6是本实用新型封边机交叉式圆角跟踪结构的使用示意图 [0021] 如图所示：1、跟踪模组，2、鱼眼接头，3、第一气缸，4、铁芯轴套，5、下跟踪外侧导轨 安装板，6、第一方轨，7、上跟踪导轨安装板，8、法兰滑块， 9、下跟踪固定板，10、第二方轨， 11、四方滑块，12、缓冲固定块，13、油压缓冲器，14、限位块，15、仿形轮模组，16、上气缸安装 块，17、下气缸安装支架，18、旋转座安装座，19、气缸连接垫块，20、电机底板，21、第二气缸，  22、跟踪刀，23、跟踪电机，24、调刀定位座，25、固定直角，26、第三方轨， 27、调刀滑块，28、 旋转座，29、跟踪调刀靠板，30、跟踪靠板，31、跟踪电机座，32、调刀气缸。 具体实施方式 [0022] 以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范 围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 [0023] 实施例，见图1‑6所示：本实用新型，封边机交叉式圆角跟踪结构，包括上跟踪导轨 安装板7，所述上跟踪导轨安装板7的上表面固定设有第一方轨6，所述第一方轨6上滑动设 有四方滑块11，所述上跟踪导轨安装板7上固定安装第一气缸3，所述第一气缸3的活塞杆的 延伸方向与所述四方滑块11运动方向平行，且连接所述四方滑块11，第一气缸3驱动所述四 方滑块11在第一方轨6 上直线上表面固定设有下跟踪固定板9，下跟踪固定板9通过四方滑块11 在第一方轨6上左右移动，所述下跟踪固定板9上固定设有法兰滑块8及第二气缸21，所述第 二气缸21的活塞杆的延伸方向与所述法兰滑块8运动方向平行，且连接所述法兰滑块8，所 4 4 CN 213859723 U 说明书 3/4页 述法兰滑块8内设有第二方轨10，所述第二方轨10与法兰滑块8滑动连接，且固定设置在下 跟踪外侧导轨安装板5，通过第二方轨10与法兰滑块8实现下跟踪外侧导轨安装板5可通过 第二气缸21 进行驱动，所述第二方轨10与第一方轨6呈互相垂直设置，所述下跟踪外侧导 轨安装板5的上表面固定设有旋转座安装座18，所述旋转座安装座18上固定安装刀头组件， 刀头组件为封边机圆角切割常用部件，本设计对刀头组件更改很少，可与现有刀头组件替 换使用； [0025] 所述第一气缸3及第二气缸21的活塞杆的末端均设有鱼眼接头2，两个所述鱼眼接 头2的活动端分别铰接所述四方滑块11及法兰滑块8，鱼眼接头2为关节轴承结构，其球轴承 处固定连接四方滑块11及法兰滑块8，因此四方滑块  11及法兰滑块8可通过鱼眼接头2进行 微调； [0026] 所述第一方轨6及第二方轨10均在其两侧固定设有用于阻挡所述四方滑块  11及 法兰滑块8运动的油压缓冲器13，油压缓冲器13一般与第一方轨6及第二方轨10平行，具体 地本实施例中第二方轨10处还设有限位块14，用于与油压缓冲器13接触。 [0027] 其中，所述油压缓冲器13利用缓冲固定块12固定连接在上跟踪导轨安装板7及下 跟踪固定板9上； [0028] 所述第一气缸3通过上气缸安装块16固定连接所述上跟踪导轨安装板7，所述第一 气缸3的末端固定设有铁芯轴套4，所述铁芯轴套4与上气缸安装块  16之间通过气缸连接垫 块19连接； [0029] 所述第二气缸21通过下气缸安装支架17固定连接所述下跟踪固定板9，所述第二 气缸21的末端通过铁芯轴套4及气缸连接垫块19连接所述下跟踪固定板9，铁芯轴套4为圆 筒状固定在气缸末端，铁芯轴套4和气缸连接垫块19都是辅助作业，用来保证第一气缸3或 第二气缸21两头的位置要共线] 所述上跟踪导轨安装板7的下表面固定设有固定直角25； [0031] 所述刀头组件包括旋转座28、跟踪电机座31、跟踪调刀靠板29、跟踪靠板 30及调 刀定位座24，所述旋转座28固定连接所述旋转座安装座18，所述跟踪电机座31通过光轴滑 动连接所述旋转座28，若干光轴固定连接跟踪电机座31，并贯穿旋转座28，光轴起导向限位 作用，所述跟踪电机座31上固定设有跟踪调刀靠板29及跟踪靠板30，所述调刀定位座24固 定连接跟踪调刀靠板29，所述跟踪调刀靠板29上固定设有第三方轨26、调刀滑块27及驱动 所述调刀滑块27  的调刀气缸32，电机底板20固定连接调刀滑块27，所述电机底板20上固定 设有跟踪电机23及跟踪模组1，跟踪模组1用于装置的自动控制，所述跟踪电机23的前端安 装仿形轮模组15及跟踪刀22，刀头组件所采用的部件为现存技术。 [0032] 具体使用时，未启动时第一气缸3和第二气缸21都是属于伸缩状态，之后工作时第 一气缸3和第二气缸21都拉伸到工作状态。木板前端经过刀头组件时首先第二气缸21向上 收缩，仿形轮模组15向左摆动露出跟踪刀22修前角圆弧，木块在传送带上继续运动；第一气 缸3向上收缩，仿形轮模组15从静态居中再向右摆动露出跟踪刀22修后角圆角。跟踪调刀靠 板29上的调刀气缸3226用来调刀，控制修封边带厚度。 [0033] 以上对本实用新型及其实施方式来进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示 的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的 普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与 5 5 CN 213859723 U 说明书 4/4页 该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。 6 6 CN 213859723 U 说明书附图 1/6页 图1 7 7 CN 213859723 U 说明书附图 2/6页 图2 8 8 CN 213859723 U 说明书附图 3/6页 图3 9 9 CN 213859723 U 说明书附图 4/6页 图4 10 10 CN 213859723 U 说明书附图 5/6页 图5 11 11 CN 213859723 U 说明书附图 6/6页 图6 12 12

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